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Robotique

Les araignées mortes se transforment en griffes robotiques

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« Necrobotics » : c’est le nom d’un nouveau domaine de la robotique que les ingénieurs de l’Université Rice entendent ouvrir avec leur expérience. Ils ont transformé les cadavres d’araignées en « outils » qui pouvaient être actionnés à volonté.

Avez-vous remarqué que les araignées se recroquevillent sur elles-mêmes lorsqu’elles meurent ? Ces chercheurs aussi. « Nous déplacions des objets dans le laboratoire et nous avons remarqué une araignée blottie au bord du couloir. Nous étions vraiment curieux de savoir pourquoi les araignées se recroquevillent après la mort », a déclaré Faye Yap, l’une des ingénieurs du projet, dans un communiqué de Université du Riz. .

La réponse ne s’est pas fait attendre : les mouvements des araignées, contrairement à nous, dépendent de principes hydrauliques. Une cavité près de leur tête, appelée chambre du prosome, se contracte pour envoyer du sang à ses membres, leur permettant de se dilater. Lorsque cette pression est relâchée, les jambes se contractent. Lorsqu’une araignée meurt, alors elle n’envoie plus de sang à ses pattes, d’où cet emplacement particulier. « Oh, c’est super intéressant ! pensaient les scientifiques. Ils ont donc décidé d’exploiter ce mécanisme d’une manière assez surprenante à première vue. Leurs recherches sur le sujet ont été publiées dans la revue Advanced Science.

Ils décidèrent d’animer les cadavres des araignées en injectant de l’air dans ce système hydraulique qui, selon eux, présentait « l’architecture parfaite » pour ce but. La méthode utilisée est relativement simple. Ils ont collé une aiguille dans la chambre du prosoma et l’ont scellée avec de la super glue. Ils pourraient ainsi injecter de petites quantités d’air pour « remplacer » le sang habituellement envoyé aux jambes, pouvant ainsi prendre le contrôle.

Les tests menés sur ces araignées « à griffes nécrobotiques » ont été concluants, selon les scientifiques. Ils ont réussi à leur faire soulever 130% de leur masse corporelle. Ils ont répété les cycles d’ouverture et de fermeture et ont pu grimper jusqu’à 1000 cycles avant de repérer des signes d’usure. « Nous pensons que cela est lié à des problèmes de déshydratation articulaire. Nous pensons que nous pouvons surmonter ce problème en appliquant des revêtements polymères « , disent-ils.

De la robotique molle à la nécrobotique

Selon les ingénieurs, l’utilisation de cadavres d’araignées pour la robotique pourrait avoir différentes utilisations. Sont notamment citées l’exécution de tâches à très petite échelle, la capture d’insectes ou la récupération d’objets dans la nature. Sur le même sujet : Qu’est-ce que la cobotique et comment cela va-t-il changer ensuite ?. Bien entendu, ces « composants » sont également biodégradables. C’est aussi aux scientifiques de tester de nouveaux types de matériaux.

Le laboratoire Preston, à l’origine du projet, est spécialisé dans l’utilisation de matériaux innovants pour ce qu’on appelle la « robotique douce », au lieu d’utiliser des systèmes composés de métal, de plastique, d’électronique… « Nous utilisons tous types de nouveaux matériaux intéressants comme les hydrogels et les élastomères, qui peuvent être activés par des réactions chimiques, pneumatiques et lumineuses. Récemment, nous avons également travaillé sur des tissus et des vêtements », explique Daniel Preston.

Évidemment, les cadavres d’araignées leur semblaient une suite logique à toutes ces expériences. « Ce domaine de la robotique douce est très amusant, car nous pouvons utiliser des types d’actionnement et des matériaux jusqu’alors inexploités », ajoute-t-il. « L’araignée s’inscrit dans cette ligne de recherche. C’est quelque chose qui n’a pas été utilisé auparavant, mais qui a beaucoup de potentiel. » En fait, les araignées ont souvent été imitées par la robotique, en raison de leur capacité à naviguer dans des environnements difficiles et de leur structure hydraulique.

Pour justifier l’aspect potentiellement choquant de leurs tests, les scientifiques les comparent à des outils à l’ancienne fabriqués avec des animaux : « Les propriétés utiles des matériaux biotiques, affinés par la nature au fil du temps, éliminent le besoin de concevoir artificiellement ces matériaux. C’est possible. » être illustré par nos premiers ancêtres, portant des peaux d’animaux bruts comme vêtements et construisant des outils à partir d’os. Ils ont également pensé qu’il valait la peine de préciser qu’ils ne ramènent pas les araignées à la vie, ils les font simplement réagir comme des marionnettes. Maintenant, ils veulent travailler sur le contrôle des araignées « valves » qui permettent le mouvement individuel des pattes.

Vidéo d’une araignée nécrobotique en action :

Source : Advanced Science

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